Aktivierung der Absaugung mit einem Kontrollbutton am Hauptmonitor der Linie

Logical/Global.var

@@ -1,141 +1,100 @@
 VAR
-	VK_Start : BOOL;
-	VK_Stop : BOOL;
-END_VAR
-VAR CONSTANT
-	STATUS_AUSGEFAHREN : USINT := 2;
-	STATUS_BUSY : USINT := 255;
-	STATUS_DRUCKLOS : USINT := 5;
-	STATUS_EINGEFAHREN : USINT := 1;
-	STATUS_ERROR : USINT := 200;
-	STATUS_FEHLERRESET : USINT := 50;
-	STATUS_MITTELSTELLUNG : USINT := 3;
-	KMD_AUSFAHREN : USINT := 2;
-	KMD_DRUCKLOS : USINT := 5;
-	KMD_EINFAHREN : USINT := 1;
-	KMD_FERTIG : USINT := 0;
-	KMD_MITTELSTELLUNG : USINT := 3;
-	KMD_START : USINT := 12;
-	KMD_STOP : USINT := 11;
-END_VAR
-VAR
-	gError : ARRAY[0..99] OF BOOL;
-	gKurve_2 : Kurve_2_Typ;
-	gKurve_3 : Kurve_3_Typ;
-	gKurve_4 : Kurve_4_Typ;
-	gKurve_1 : Kurve_1_Typ;
-	Kurve_1 : USINT;
-	Kurve_2 : USINT;
-	Kurve_3 : USINT;
-	Kurve_4 : USINT;
-	gTisch_1 : Tisch_1_Typ;
-	gTisch_2 : Tisch_2_Typ;
-	gTisch_3 : Tisch_3_Typ;
-	gTisch_4 : Tisch_4_Typ;
-	gTisch_5 : Tisch_5_Typ;
-	gTisch_6 : Tisch_6_Typ;
-	gTisch_7 : Tisch_7_Typ;
-	gTisch_8 : Tisch_8_Typ;
-	Tisch_1 : USINT;
-	Tisch_2 : USINT;
-	Tisch_3 : USINT;
-	Tisch_4 : USINT;
-	Tisch_5 : USINT;
-	Tisch_6 : USINT;
-	Tisch_7 : USINT;
-	Tisch_8 : USINT;
-	gDO_Motor_K5 : BOOL;
-	gDO_Motor_K6 : BOOL;
-	gDO_Motor_K7 : BOOL;
-	gDO_Motor_K8 : BOOL;
+	gDI_keiner_Stoerung_Laser : BOOL;
+	gDI_Laser_Automatik : BOOL;
+	gDI_Laser_fertig : BOOL;
+	gDI_Laser_Manuell : BOOL;
+	gDO_doppelt_lasern : BOOL;
+	gDO_Laser_Absaugung : BOOL;
+	gDO_Laser_Seitentuer_oeffnen : BOOL;
 	gDO_Motor_K1 : BOOL;
 	gDO_Motor_K2 : BOOL;
 	gDO_Motor_K3 : BOOL;
 	gDO_Motor_K4 : BOOL;
-	gMerker_Motoren_ein : BOOL;
-	Liftgate : USINT;
-	Liftgate_oeffnen : USINT;
-	gTaster_Liftgate_oeffnen : BOOL;
-	gMerker_Liftgate_Leuchte_Rot : BOOL;
+	gDO_Motor_K5 : BOOL;
+	gDO_Motor_K6 : BOOL;
+	gDO_Motor_K7 : BOOL;
+	gDO_Motor_K8 : BOOL;
+	gDO_Start_Laser : BOOL;
+	gError : ARRAY[0..99] OF BOOL;
+	gKurve_1 : Kurve_1_Typ;
+	gKurve_2 : Kurve_2_Typ;
+	gKurve_3 : Kurve_3_Typ;
+	gKurve_4 : Kurve_4_Typ;
+	gMerker_block_RFID_read_Tisch_6 : BOOL;
+	gMerker_Cech_Test_Counter : USINT;
+	gMerker_Laser_Automatik : BOOL;
+	gMerker_Laser_Halbautomatik : BOOL;
+	gMerker_Laser_Manuell : BOOL;
 	gMerker_Liftgate_entriegelt : BOOL;
-	gTaster_Liftgate_Leuchte_Rot : BOOL;
-	Rot_blinken : USINT;
-	gTaster_Liftgate_Leuchte_Gruen : BOOL;
-	gTaster_Liftgate_verriegeln : BOOL;
-	gMerker_Stop_an_Kurve2 : BOOL;
-	gTisch_1_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_1_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gMerker_Tisch_1_RFID_Vorhanden : BOOL;
-	gMerker_Tisch_1_Auftrag_Lesen : BOOL;
-	Tisch_1_RFID : USINT;
+	gMerker_Liftgate_Leuchte_Rot : BOOL;
+	gMerker_Motoren_ein : BOOL;
+	gMerker_neuen_Befehl_schreiben : BOOL;
+	gMerker_OPCUA_Schreibauftrag : BOOL;
+	gMerker_OPCUA_Seriennummer_Test : USINT;
+	gMerker_RFID_Tisch_1_gelesen : BOOL;
+	gMerker_RFID_Tisch_2_gelesen : BOOL;
+	gMerker_RFID_Tisch_3_gelesen : BOOL;
+	gMerker_RFID_Tisch_4_gelesen : BOOL;
+	gMerker_RFID_Tisch_5_gelesen : BOOL;
+	gMerker_RFID_Tisch_6_gelesen : BOOL;
+	gMerker_RFID_Tisch_7_gelesen : BOOL;
+	gMerker_RFID_Tisch_8_gelesen : BOOL;
 	gMerker_RFID_Value_Tisch_1 : USINT;
-	gTisch_2_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_2_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_3_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_3_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_4_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_4_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_5_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_5_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_6_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_6_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_7_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_7_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_8_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gTisch_8_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gMerker_Tisch_2_RFID_Vorhanden : BOOL;
-	gMerker_Tisch_2_Auftrag_Lesen : BOOL;
-	Tisch_2_RFID : USINT;
 	gMerker_RFID_Value_Tisch_2 : USINT;
-	gMerker_Tisch_3_RFID_Vorhanden : BOOL;
-	gMerker_Tisch_3_Auftrag_Lesen : BOOL;
-	Tisch_3_RFID : USINT;
 	gMerker_RFID_Value_Tisch_3 : USINT;
-	gMerker_Tisch_4_RFID_Vorhanden : BOOL;
-	gMerker_Tisch_4_Auftrag_Lesen : BOOL;
-	Tisch_4_RFID : USINT;
 	gMerker_RFID_Value_Tisch_4 : USINT;
-	gMerker_Tisch_5_RFID_Vorhanden : BOOL;
-	gMerker_Tisch_5_Auftrag_Lesen : BOOL;
-	Tisch_5_RFID : USINT;
 	gMerker_RFID_Value_Tisch_5 : USINT;
-	gMerker_Tisch_6_RFID_Vorhanden : BOOL;
-	gMerker_Tisch_6_Auftrag_Lesen : BOOL;
-	Tisch_6_RFID : USINT;
 	gMerker_RFID_Value_Tisch_6 : USINT;
-	gMerker_Tisch_7_RFID_Vorhanden : BOOL;
-	gMerker_Tisch_7_Auftrag_Lesen : BOOL;
-	Tisch_7_RFID : USINT;
 	gMerker_RFID_Value_Tisch_7 : USINT;
-	gMerker_Tisch_8_RFID_Vorhanden : BOOL;
-	gMerker_Tisch_8_Auftrag_Lesen : BOOL;
-	Tisch_8_RFID : USINT;
 	gMerker_RFID_Value_Tisch_8 : USINT;
-	RFID_Schreiben : USINT;
-	gMerker_neuen_Befehl_schreiben : BOOL;
 	gMerker_Schreibe_Traegernummer : USINT;
-	gSensor_Balluff_IO_Link_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gSensor_Balluff_IO_Link_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
-	gDI_Laser_fertig : BOOL;
-	gDI_keiner_Stoerung_Laser : BOOL;
-	gDO_Start_Laser : BOOL;
-	gDO_doppelt_lasern : BOOL;
+	gMerker_Stop_an_Kurve2 : BOOL;
 	gMerker_Tisch_1_alles_nullen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_1_Auftrag_Lesen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_1_lesen_fertig : BOOL;
 	gMerker_Tisch_1_RFID_Reset : BOOL;
+	gMerker_Tisch_1_RFID_Vorhanden : BOOL;
 	gMerker_Tisch_2_alles_nullen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_2_Auftrag_Lesen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_2_lesen_fertig : BOOL;
 	gMerker_Tisch_2_RFID_Reset : BOOL;
+	gMerker_Tisch_2_RFID_Vorhanden : BOOL;
 	gMerker_Tisch_3_alles_nullen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_3_Auftrag_Lesen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_3_lesen_fertig : BOOL;
 	gMerker_Tisch_3_RFID_Reset : BOOL;
+	gMerker_Tisch_3_RFID_Vorhanden : BOOL;
 	gMerker_Tisch_4_alles_nullen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_4_Auftrag_Lesen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_4_lesen_fertig : BOOL;
 	gMerker_Tisch_4_RFID_Reset : BOOL;
+	gMerker_Tisch_4_RFID_Vorhanden : BOOL;
 	gMerker_Tisch_5_alles_nullen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_5_Auftrag_Lesen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_5_lesen_fertig : BOOL;
 	gMerker_Tisch_5_RFID_Reset : BOOL;
+	gMerker_Tisch_5_RFID_Vorhanden : BOOL;
 	gMerker_Tisch_6_alles_nullen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_6_Auftrag_Lesen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_6_lesen_fertig : BOOL;
 	gMerker_Tisch_6_RFID_Reset : BOOL;
+	gMerker_Tisch_6_RFID_Vorhanden : BOOL;
 	gMerker_Tisch_7_alles_nullen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_7_Auftrag_Lesen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_7_lesen_fertig : BOOL;
 	gMerker_Tisch_7_RFID_Reset : BOOL;
+	gMerker_Tisch_7_RFID_Vorhanden : BOOL;
 	gMerker_Tisch_8_alles_nullen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_8_Auftrag_Lesen : BOOL;
+	gMerker_Tisch_8_lesen_fertig : BOOL;
 	gMerker_Tisch_8_RFID_Reset : BOOL;
+	gMerker_Tisch_8_RFID_Vorhanden : BOOL;
+	gSensor_Balluff_IO_Link_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gSensor_Balluff_IO_Link_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTaster_Liftgate_Leuchte_Gruen : BOOL;
+	gTaster_Liftgate_Leuchte_Rot : BOOL;
+	gTaster_Liftgate_oeffnen : BOOL;
+	gTaster_Liftgate_verriegeln : BOOL;
 END_VAR
 VAR RETAIN
 	gTaster_Tisch_1_aus : BOOL;
@@ -148,42 +107,89 @@ VAR RETAIN
 	gTaster_Tisch_8_aus : BOOL;
 END_VAR
 VAR
-	gMerker_RFID_Tisch_1_gelesen : BOOL;
-	gMerker_RFID_Tisch_2_gelesen : BOOL;
-	gMerker_RFID_Tisch_3_gelesen : BOOL;
-	gMerker_RFID_Tisch_4_gelesen : BOOL;
-	gMerker_RFID_Tisch_5_gelesen : BOOL;
-	gMerker_RFID_Tisch_6_gelesen : BOOL;
-	gMerker_RFID_Tisch_7_gelesen : BOOL;
-	gMerker_RFID_Tisch_8_gelesen : BOOL;
-	gVK_Freigabe_manuell : BOOL;
-	gVK_Stopper_Tisch_6 : BOOL;
-	gVK_Vorstopper_Tisch_6 : BOOL;
+	gTisch_1 : Tisch_1_Typ;
+	gTisch_1_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_1_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_2 : Tisch_2_Typ;
+	gTisch_2_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_2_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_3 : Tisch_3_Typ;
+	gTisch_3_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_3_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_4 : Tisch_4_Typ;
+	gTisch_4_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_4_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_5 : Tisch_5_Typ;
+	gTisch_5_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_5_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_6 : Tisch_6_Typ;
+	gTisch_6_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_6_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_7 : Tisch_7_Typ;
+	gTisch_7_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_7_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_8 : Tisch_8_Typ;
+	gTisch_8_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gTisch_8_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
+	gVK_Absaugung : BOOL := TRUE; (*//Cech-Implement: Zum Aktivieren und Deaktivieren der Absaugung über den Control-Panel-PC*)
 	gVK_Aushebeeinheit_Tisch_6 : BOOL;
 	gVK_doppelt_Lasern : BOOL;
+	gVK_Freigabe_manuell : BOOL;
 	gVK_Start_Laser : BOOL;
-	gDO_Laser_Seitentuer_oeffnen : BOOL;
-	gDI_Laser_Automatik : BOOL;
-	gDI_Laser_Manuell : BOOL;
-	gMerker_Laser_Automatik : BOOL;
-	gMerker_Laser_Halbautomatik : BOOL;
-	gMerker_Laser_Manuell : BOOL;
-	Tisch_6_Manuell : USINT;
-	OPCUA_TEST_1 : USINT;
+	gVK_Stopper_Tisch_6 : BOOL;
+	gVK_Vorstopper_Tisch_6 : BOOL;
+END_VAR
+VAR CONSTANT
+	KMD_AUSFAHREN : USINT := 2;
+	KMD_DRUCKLOS : USINT := 5;
+	KMD_EINFAHREN : USINT := 1;
+	KMD_FERTIG : USINT := 0;
+	KMD_MITTELSTELLUNG : USINT := 3;
+	KMD_START : USINT := 12;
+	KMD_STOP : USINT := 11;
+END_VAR
+VAR
+	Kurve_1 : USINT;
+	Kurve_2 : USINT;
+	Kurve_3 : USINT;
+	Kurve_4 : USINT;
+	Liftgate : USINT;
+	Liftgate_oeffnen : USINT;
 	OPCUATEST2 : USINT;
-	Tisch_6_Automatik : USINT;
 	OPCUATEST3 : STRING[80];
-	gMerker_OPCUA_Schreibauftrag : BOOL;
-	gMerker_OPCUA_Seriennummer_Test : USINT;
-	gMerker_Tisch_1_lesen_fertig : BOOL;
 	OPCUA_TEST4 : USINT;
-	gMerker_Tisch_2_lesen_fertig : BOOL;
-	gMerker_Tisch_3_lesen_fertig : BOOL;
-	gMerker_Tisch_4_lesen_fertig : BOOL;
-	gMerker_Tisch_5_lesen_fertig : BOOL;
-	gMerker_Tisch_6_lesen_fertig : BOOL;
-	gMerker_Tisch_7_lesen_fertig : BOOL;
-	gMerker_Tisch_8_lesen_fertig : BOOL;
-	gMerker_block_RFID_read_Tisch_6 : BOOL;
-	gDO_Laser_Absaugung : BOOL;
+	OPCUA_TEST_1 : USINT;
+	RFID_Schreiben : USINT;
+	Rot_blinken : USINT;
+END_VAR
+VAR CONSTANT
+	STATUS_AUSGEFAHREN : USINT := 2;
+	STATUS_BUSY : USINT := 255;
+	STATUS_DRUCKLOS : USINT := 5;
+	STATUS_EINGEFAHREN : USINT := 1;
+	STATUS_ERROR : USINT := 200;
+	STATUS_FEHLERRESET : USINT := 50;
+	STATUS_MITTELSTELLUNG : USINT := 3;
+END_VAR
+VAR
+	Tisch_1 : USINT;
+	Tisch_1_RFID : USINT;
+	Tisch_2 : USINT;
+	Tisch_2_RFID : USINT;
+	Tisch_3 : USINT;
+	Tisch_3_RFID : USINT;
+	Tisch_4 : USINT;
+	Tisch_4_RFID : USINT;
+	Tisch_5 : USINT;
+	Tisch_5_RFID : USINT;
+	Tisch_6 : USINT;
+	Tisch_6_Automatik : USINT;
+	Tisch_6_Manuell : USINT;
+	Tisch_6_RFID : USINT;
+	Tisch_7 : USINT;
+	Tisch_7_RFID : USINT;
+	Tisch_8 : USINT;
+	Tisch_8_RFID : USINT;
+	VK_Start : BOOL;
+	VK_Stop : BOOL;
 END_VAR

Logical/TischProgramme/Tisch6/Main.st

@@ -53,8 +53,17 @@ PROGRAM _CYCLIC
 		gDO_Start_Laser := TRUE;
 	ELSIF gVK_Freigabe_manuell = TRUE AND gVK_Start_Laser = FALSE THEN
 		gDO_Start_Laser := FALSE;
-	END_IF	
+	END_IF
+	
+	IF gVK_Absaugung = FALSE THEN				//Cech-Implement zum Aktivieren und deaktivieren der LAserabsaugung über einen Button am Control-Panel-PC
+		gDO_Laser_Absaugung := FALSE;			//Cech-Implement zum Aktivieren und deaktivieren der LAserabsaugung über einen Button am Control-Panel-PC
+	END_IF										//Cech-Implement zum Aktivieren und deaktivieren der LAserabsaugung über einen Button am Control-Panel-PC
+
+	IF gVK_Absaugung = TRUE AND (gDO_Start_Laser = TRUE OR gMerker_Laser_Manuell = TRUE) THEN	//Cech-Implement zum Aktivieren und deaktivieren der LAserabsaugung über einen Button am Control-Panel-PC
+		gDO_Laser_Absaugung := TRUE;			//Cech-Implement zum Aktivieren und deaktivieren der LAserabsaugung über einen Button am Control-Panel-PC
+	END_IF										//Cech-Implement zum Aktivieren und deaktivieren der LAserabsaugung über einen Button am Control-Panel-PC
 	
+		
 		IF gTaster_Tisch_6_aus = TRUE THEN
 			gTisch_6.Cmd.Stopper := KMD_EINFAHREN;
 			gTisch_6.Cmd.Vorstopper := KMD_EINFAHREN;
@@ -91,18 +100,16 @@ PROGRAM _CYCLIC
 		IF gMerker_Laser_Manuell = TRUE AND gMerker_Laser_Halbautomatik = FALSE AND gMerker_Laser_Automatik = FALSE AND gTisch_6.Inputs.Vor_Stopper = TRUE AND Tisch_6 = 0 THEN	
 			gTisch_6.Cmd.Aushebeeinheit := KMD_EINFAHREN;
 			gTisch_6.Cmd.Stopper := KMD_EINFAHREN;
-			gDO_Laser_Absaugung := TRUE;
 			Tisch_6_Manuell := 10;
-		ELSIF gMerker_Laser_Manuell = TRUE AND gMerker_Laser_Halbautomatik = FALSE AND gMerker_Laser_Automatik = FALSE AND gTisch_6.Inputs.Vor_Stopper = FALSE AND Tisch_6 = 0 THEN
+			ELSIF gMerker_Laser_Manuell = TRUE AND gMerker_Laser_Halbautomatik = FALSE AND gMerker_Laser_Automatik = FALSE AND gTisch_6.Inputs.Vor_Stopper = FALSE AND Tisch_6 = 0 THEN
 				gTisch_6.Cmd.Aushebeeinheit := KMD_AUSFAHREN;
 				gTisch_6.Cmd.Stopper := KMD_AUSFAHREN;
 				gTisch_6.Cmd.Vorstopper := KMD_AUSFAHREN;
-				gDO_Laser_Absaugung := TRUE;
 				Tisch_6_Manuell := 20;
-		END_IF
+			END_IF
 			
 		10:
-		IF gTisch_6.Inputs.Nach_Stopper = TRUE THEN
+			IF gTisch_6.Inputs.Nach_Stopper = TRUE THEN
 			gTisch_6.Cmd.Aushebeeinheit := KMD_AUSFAHREN;
 			gTisch_6.Cmd.Stopper := KMD_AUSFAHREN;
 			gTisch_6.Cmd.Vorstopper := KMD_AUSFAHREN;
@@ -160,16 +167,16 @@ PROGRAM _CYCLIC
 		10:
 			IF (*gTisch_6.Status.Aushebeeinheit = STATUS_AUSGEFAHREN*) gTisch_6.Outputs.Aushebeeinheit_ausfahren = TRUE AND gTisch_6.Outputs.Aushebeeinheit_einfahren = FALSE THEN
 				gDO_Start_Laser := TRUE;
-				gDO_Laser_Absaugung := TRUE;
-				gDO_Laser_Seitentuer_oeffnen := TRUE;
-			Tisch_6 := 20;
-		END_IF
+				gMerker_Cech_Test_Counter := 10;
+				gDO_Laser_Seitentuer_oeffnen := TRUE;			//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Cech-Comment: Könnte mir vorstellen, dass hier ein FALSE hergehört und unter 20: dann gDO_Laser_Seitentuer_oeffnen := TRUE; das müsste ich ausprobieren
+				Tisch_6 := 20;
+			END_IF
 		
 		20:
 			IF gTisch_6.Inputs.Start = TRUE THEN
 				gDO_Start_Laser := FALSE;
 				gDO_Laser_Absaugung := FALSE;
-				gDO_Laser_Seitentuer_oeffnen := FALSE;
+				gDO_Laser_Seitentuer_oeffnen := FALSE;			//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Cech-Comment: Könnte mir vorstellen, dass hier ein TRUE hergehört und unter 10: dann gDO_Laser_Seitentuer_oeffnen := FALSE; das müsste ich ausprobieren
 			gTisch_6.Cmd.Aushebeeinheit := KMD_EINFAHREN;
 			Tisch_6 := 30;
 		END_IF

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@@ -1,13 +0,0 @@
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