|
|
@@ -1,214 +1,215 @@
|
|
|
VAR
|
|
|
- gDI_keiner_Stoerung_Laser : BOOL;
|
|
|
- gDI_Laser_Automatik : BOOL;
|
|
|
- gDI_Laser_fertig : BOOL;
|
|
|
- gDI_Laser_Manuell : BOOL;
|
|
|
- gDO_doppelt_lasern : BOOL;
|
|
|
- gDO_Laser_Absaugung : BOOL;
|
|
|
- gDO_Laser_Seitentuer_oeffnen : BOOL;
|
|
|
- gDO_Motor_K1 : BOOL;
|
|
|
- gDO_Motor_K2 : BOOL;
|
|
|
- gDO_Motor_K3 : BOOL;
|
|
|
- gDO_Motor_K4 : BOOL;
|
|
|
- gDO_Motor_K5 : BOOL;
|
|
|
- gDO_Motor_K6 : BOOL;
|
|
|
- gDO_Motor_K7 : BOOL;
|
|
|
- gDO_Motor_K8 : BOOL;
|
|
|
- gDO_Start_Laser : BOOL;
|
|
|
- gError : ARRAY[0..99] OF BOOL;
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|
|
- gKurve_1 : Kurve_1_Typ;
|
|
|
- gKurve_2 : Kurve_2_Typ;
|
|
|
- gKurve_3 : Kurve_3_Typ;
|
|
|
- gKurve_4 : Kurve_4_Typ;
|
|
|
- gMerker_block_RFID_read_Tisch_6 : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Cech_Test_Counter : USINT;
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|
|
- gMerker_Debug_Test_Counter : UINT; (*Cech-Comment: Variable zum Debuggen, Testen*)
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|
|
- gMerker_Debug_Test_Counter_RFID : UINT; (*Cech-Comment: Variable zum Debuggen, Testen der RFID*)
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|
|
- gMerker_Laser_Automatik : BOOL;
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|
- gMerker_Laser_Doppelzylinder : BOOL; (*Cech-Implement: Centurio fordert aus dem Produktcode eine Doppellaserung für einen Doppelzylinder*)
|
|
|
- gMerker_Laser_Einstellen_fertig : BOOL; (*Cech-Implement: Laser ist fertig eingestellt mit LAserfile und Seriennummer und bereit für das Startsignal von Linien-SPS "gVK_Start_Laser"*)
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|
|
- gMerker_Laser_Halbautomatik : BOOL;
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|
|
- gMerker_Laser_Manuell : BOOL;
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|
|
- gMerker_Liftgate_entriegelt : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Liftgate_Leuchte_Rot : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Motoren_ein : BOOL;
|
|
|
- gMerker_neuen_Befehl_schreiben : BOOL;
|
|
|
- gMerker_OPCUA_Schreibauftrag : BOOL;
|
|
|
- gMerker_OPCUA_Seriennummer_Test : USINT;
|
|
|
- gMerker_RFID_Tisch_1_gelesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_RFID_Tisch_2_gelesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_RFID_Tisch_3_gelesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_RFID_Tisch_4_gelesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_RFID_Tisch_5_gelesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_RFID_Tisch_6_gelesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_RFID_Tisch_7_gelesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_RFID_Tisch_8_gelesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_RFID_Value_Tisch_1 : USINT;
|
|
|
- gMerker_RFID_Value_Tisch_2 : USINT;
|
|
|
- gMerker_RFID_Value_Tisch_3 : USINT;
|
|
|
- gMerker_RFID_Value_Tisch_4 : USINT;
|
|
|
- gMerker_RFID_Value_Tisch_5 : USINT;
|
|
|
- gMerker_RFID_Value_Tisch_6 : USINT;
|
|
|
- gMerker_RFID_Value_Tisch_7 : USINT;
|
|
|
- gMerker_RFID_Value_Tisch_8 : USINT;
|
|
|
- gMerker_Schreibe_Traegernummer : USINT;
|
|
|
- gMerker_Stop_an_Kurve2 : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_1_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_1_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_1_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_1_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_1_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_1_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_1_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_2_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_2_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_2_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_2_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_2_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_2_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_2_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_3_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_3_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_3_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_3_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_3_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_3_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_3_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_4_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_4_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_4_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_4_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_4_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_4_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_4_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_5_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_5_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_5_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_5_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_5_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_5_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_5_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_6_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_6_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_6_Ausgehoben : BOOL; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_6_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_6_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_6_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_6_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_6_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_7_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_7_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_7_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_7_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_7_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_7_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_7_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_8_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_8_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_8_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_8_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_8_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gMerker_Tisch_8_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
- gMerker_Tisch_8_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
- gTaster_Liftgate_Leuchte_Gruen : BOOL;
|
|
|
- gTaster_Liftgate_Leuchte_Rot : BOOL;
|
|
|
- gTaster_Liftgate_oeffnen : BOOL;
|
|
|
- gTaster_Liftgate_verriegeln : BOOL;
|
|
|
+ VK_Stop : BOOL;
|
|
|
+ VK_Start : BOOL;
|
|
|
+ Tisch_8_RFID : USINT;
|
|
|
+ Tisch_8 : USINT;
|
|
|
+ Tisch_7_RFID : USINT;
|
|
|
+ Tisch_7 : USINT;
|
|
|
+ Tisch_6_RFID : USINT;
|
|
|
+ Tisch_6_Manuell : USINT;
|
|
|
+ Tisch_6_Automatik : USINT;
|
|
|
+ Tisch_6 : USINT;
|
|
|
+ Tisch_5_RFID : USINT;
|
|
|
+ Tisch_5 : USINT;
|
|
|
+ Tisch_4_RFID : USINT;
|
|
|
+ Tisch_4 : USINT;
|
|
|
+ Tisch_3_RFID : USINT;
|
|
|
+ Tisch_3 : USINT;
|
|
|
+ Tisch_2_RFID : USINT;
|
|
|
+ Tisch_2 : USINT;
|
|
|
+ Tisch_1_RFID : USINT;
|
|
|
+ Tisch_1 : USINT;
|
|
|
END_VAR
|
|
|
-VAR RETAIN
|
|
|
- gTaster_Tisch_1_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
- gTaster_Tisch_2_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
- gTaster_Tisch_3_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
- gTaster_Tisch_4_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
- gTaster_Tisch_5_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
- gTaster_Tisch_6_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
- gTaster_Tisch_7_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
- gTaster_Tisch_8_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
+VAR CONSTANT
|
|
|
+ STATUS_MITTELSTELLUNG : USINT := 3;
|
|
|
+ STATUS_FEHLERRESET : USINT := 50;
|
|
|
+ STATUS_ERROR : USINT := 200;
|
|
|
+ STATUS_EINGEFAHREN : USINT := 1;
|
|
|
+ STATUS_DRUCKLOS : USINT := 5;
|
|
|
+ STATUS_BUSY : USINT := 255;
|
|
|
+ STATUS_AUSGEFAHREN : USINT := 2;
|
|
|
END_VAR
|
|
|
VAR
|
|
|
- gTisch_1 : Tisch_1_Typ;
|
|
|
- gTisch_1_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_1_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_2 : Tisch_2_Typ;
|
|
|
- gTisch_2_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_2_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_3 : Tisch_3_Typ;
|
|
|
- gTisch_3_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_3_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_4 : Tisch_4_Typ;
|
|
|
- gTisch_4_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_4_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_5 : Tisch_5_Typ;
|
|
|
- gTisch_5_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_5_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_6 : Tisch_6_Typ;
|
|
|
- gTisch_6_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_6_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_7 : Tisch_7_Typ;
|
|
|
- gTisch_7_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_7_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_8 : Tisch_8_Typ;
|
|
|
- gTisch_8_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gTisch_8_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
- gVK_Absaugung : BOOL := TRUE; (*Cech-Implement: Zum Aktivieren und Deaktivieren der Absaugung über den Control-Panel-PC*)
|
|
|
- gVK_Aushebeeinheit_Tisch_6 : BOOL;
|
|
|
- gVK_doppelt_Lasern : BOOL;
|
|
|
- gVK_Freigabe_manuell : BOOL; (*Cech-Comment: TAster auf dem Haupt-Panel; wird über OPC-UA übergeben*)
|
|
|
- gVK_Start_Laser : BOOL;
|
|
|
- gVK_Stopper_Tisch_6 : BOOL;
|
|
|
- gVK_Vorstopper_Tisch_6 : BOOL;
|
|
|
- i : USINT;
|
|
|
+ Rot_blinken : USINT;
|
|
|
+ RFID_Schreiben : USINT;
|
|
|
+ OPCUA_TEST_1 : USINT;
|
|
|
+ OPCUATEST3 : STRING[80];
|
|
|
+ OPCUATEST2 : USINT;
|
|
|
+ Liftgate_oeffnen : USINT;
|
|
|
+ Liftgate : USINT;
|
|
|
+ Kurve_4 : USINT;
|
|
|
+ Kurve_3 : USINT;
|
|
|
+ Kurve_2 : USINT;
|
|
|
+ Kurve_1 : USINT;
|
|
|
END_VAR
|
|
|
VAR CONSTANT
|
|
|
- KMD_AUSFAHREN : USINT := 2;
|
|
|
- KMD_DRUCKLOS : USINT := 5;
|
|
|
- KMD_EINFAHREN : USINT := 1;
|
|
|
- KMD_FERTIG : USINT := 0;
|
|
|
- KMD_MITTELSTELLUNG : USINT := 3;
|
|
|
- KMD_START : USINT := 12;
|
|
|
KMD_STOP : USINT := 11;
|
|
|
+ KMD_START : USINT := 12;
|
|
|
+ KMD_MITTELSTELLUNG : USINT := 3;
|
|
|
+ KMD_FERTIG : USINT := 0;
|
|
|
+ KMD_EINFAHREN : USINT := 1;
|
|
|
+ KMD_DRUCKLOS : USINT := 5;
|
|
|
+ KMD_AUSFAHREN : USINT := 2;
|
|
|
END_VAR
|
|
|
VAR
|
|
|
- Kurve_1 : USINT;
|
|
|
- Kurve_2 : USINT;
|
|
|
- Kurve_3 : USINT;
|
|
|
- Kurve_4 : USINT;
|
|
|
- Liftgate : USINT;
|
|
|
- Liftgate_oeffnen : USINT;
|
|
|
- OPCUATEST2 : USINT;
|
|
|
- OPCUATEST3 : STRING[80];
|
|
|
- OPCUA_TEST_1 : USINT;
|
|
|
- RFID_Schreiben : USINT;
|
|
|
- Rot_blinken : USINT;
|
|
|
+ i : USINT;
|
|
|
+ gVK_Vorstopper_Tisch_6 : BOOL;
|
|
|
+ gVK_Stopper_Tisch_6 : BOOL;
|
|
|
+ gVK_Start_Laser : BOOL;
|
|
|
+ gVK_Freigabe_manuell : BOOL; (*Cech-Comment: TAster auf dem Haupt-Panel; wird über OPC-UA übergeben*)
|
|
|
+ gVK_doppelt_Lasern : BOOL;
|
|
|
+ gVK_Aushebeeinheit_Tisch_6 : BOOL;
|
|
|
+ gVK_Absaugung : BOOL := TRUE; (*Cech-Implement: Zum Aktivieren und Deaktivieren der Absaugung über den Control-Panel-PC*)
|
|
|
+ gTisch_8_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_8_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_8 : Tisch_8_Typ;
|
|
|
+ gTisch_7_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_7_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_7 : Tisch_7_Typ;
|
|
|
+ gTisch_6_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_6_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_6 : Tisch_6_Typ;
|
|
|
+ gTisch_5_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_5_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_5 : Tisch_5_Typ;
|
|
|
+ gTisch_4_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_4_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_4 : Tisch_4_Typ;
|
|
|
+ gTisch_3_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_3_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_3 : Tisch_3_Typ;
|
|
|
+ gTisch_2_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_2_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_2 : Tisch_2_Typ;
|
|
|
+ gTisch_1_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_1_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
|
|
|
+ gTisch_1 : Tisch_1_Typ;
|
|
|
END_VAR
|
|
|
-VAR CONSTANT
|
|
|
- STATUS_AUSGEFAHREN : USINT := 2;
|
|
|
- STATUS_BUSY : USINT := 255;
|
|
|
- STATUS_DRUCKLOS : USINT := 5;
|
|
|
- STATUS_EINGEFAHREN : USINT := 1;
|
|
|
- STATUS_ERROR : USINT := 200;
|
|
|
- STATUS_FEHLERRESET : USINT := 50;
|
|
|
- STATUS_MITTELSTELLUNG : USINT := 3;
|
|
|
+VAR RETAIN
|
|
|
+ gTaster_Tisch_8_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
+ gTaster_Tisch_7_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
+ gTaster_Tisch_6_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
+ gTaster_Tisch_5_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
+ gTaster_Tisch_4_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
+ gTaster_Tisch_3_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
+ gTaster_Tisch_2_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
+ gTaster_Tisch_1_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
|
|
|
END_VAR
|
|
|
VAR
|
|
|
- Tisch_1 : USINT;
|
|
|
- Tisch_1_RFID : USINT;
|
|
|
- Tisch_2 : USINT;
|
|
|
- Tisch_2_RFID : USINT;
|
|
|
- Tisch_3 : USINT;
|
|
|
- Tisch_3_RFID : USINT;
|
|
|
- Tisch_4 : USINT;
|
|
|
- Tisch_4_RFID : USINT;
|
|
|
- Tisch_5 : USINT;
|
|
|
- Tisch_5_RFID : USINT;
|
|
|
- Tisch_6 : USINT;
|
|
|
- Tisch_6_Automatik : USINT;
|
|
|
- Tisch_6_Manuell : USINT;
|
|
|
- Tisch_6_RFID : USINT;
|
|
|
- Tisch_7 : USINT;
|
|
|
- Tisch_7_RFID : USINT;
|
|
|
- Tisch_8 : USINT;
|
|
|
- Tisch_8_RFID : USINT;
|
|
|
- VK_Start : BOOL;
|
|
|
- VK_Stop : BOOL;
|
|
|
+ gTaster_Liftgate_verriegeln : BOOL;
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+ gTaster_Liftgate_oeffnen : BOOL;
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+ gTaster_Liftgate_Leuchte_Rot : BOOL;
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+ gTaster_Liftgate_Leuchte_Gruen : BOOL;
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+ gMerker_Tisch_8_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
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|
|
+ gMerker_Tisch_8_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_8_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_8_RFID_Reset : BOOL;
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|
+ gMerker_Tisch_8_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_8_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_8_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_7_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_7_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_7_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_7_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_7_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_7_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_7_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_6_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_6_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_6_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_6_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_6_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_6_Ausgehoben : BOOL; (*Cech-Implement*)
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|
+ gMerker_Tisch_6_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_6_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_5_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_5_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_5_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_5_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_5_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_5_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_5_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_4_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_4_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_4_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_4_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_4_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_4_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_4_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_3_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_3_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_3_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_3_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_3_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_3_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_3_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_2_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_2_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_2_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_2_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_2_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_2_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_2_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_1_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_1_RFID_Vorhanden : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_1_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
|
|
|
+ gMerker_Tisch_1_RFID_Reset : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_1_lesen_fertig : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_1_Auftrag_Lesen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Tisch_1_alles_nullen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Stop_an_Kurve2 : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Schreibe_Traegernummer : USINT;
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|
+ gMerker_RFID_Value_Tisch_8 : USINT;
|
|
|
+ gMerker_RFID_Value_Tisch_7 : USINT;
|
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|
+ gMerker_RFID_Value_Tisch_6 : USINT;
|
|
|
+ gMerker_RFID_Value_Tisch_5 : USINT;
|
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|
+ gMerker_RFID_Value_Tisch_4 : USINT;
|
|
|
+ gMerker_RFID_Value_Tisch_3 : USINT;
|
|
|
+ gMerker_RFID_Value_Tisch_2 : USINT;
|
|
|
+ gMerker_RFID_Value_Tisch_1 : USINT;
|
|
|
+ gMerker_RFID_Tisch_8_gelesen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_RFID_Tisch_7_gelesen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_RFID_Tisch_6_gelesen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_RFID_Tisch_5_gelesen : BOOL;
|
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|
+ gMerker_RFID_Tisch_4_gelesen : BOOL;
|
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|
+ gMerker_RFID_Tisch_3_gelesen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_RFID_Tisch_2_gelesen : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_RFID_Tisch_1_gelesen : BOOL;
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|
+ gMerker_OPCUA_Seriennummer_Test : USINT;
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|
+ gMerker_OPCUA_Schreibauftrag : BOOL;
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|
+ gMerker_neuen_Befehl_schreiben : BOOL;
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|
+ gMerker_Motoren_ein : BOOL;
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|
+ gMerker_Liftgate_Leuchte_Rot : BOOL;
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|
+ gMerker_Liftgate_entriegelt : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Laser_Manuell : BOOL;
|
|
|
+ gMerker_Laser_Halbautomatik : BOOL;
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|
|
+ gMerker_Laser_Einstellen_fertig : BOOL; (*Cech-Implement: Laser ist fertig eingestellt mit LAserfile und Seriennummer und bereit für das Startsignal von Linien-SPS "gVK_Start_Laser"*)
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|
+ gMerker_Laser_Doppelzylinder : BOOL; (*Cech-Implement: Centurio fordert aus dem Produktcode eine Doppellaserung für einen Doppelzylinder*)
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+ gMerker_Laser_Automatik : BOOL;
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|
+ gMerker_Laserung_fertig : BOOL; (*Cech-Implement: Dient zur Speicherung, wenn die erste Laserung von einem Doppelzylinder fertig ist und wird von der LAser-SPS über deren Output "Extern_Fertig" an den LAser-SPS-Input "gDI_Laser_fertig" übergeben*)
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|
|
+ gMerker_Debug_Test_Counter_RFID : UINT; (*Cech-Comment: Variable zum Debuggen, Testen der RFID*)
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|
|
+ gMerker_Debug_Test_Counter : UINT; (*Cech-Comment: Variable zum Debuggen, Testen*)
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|
+ gMerker_Cech_Test_Counter : USINT;
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|
+ gMerker_block_RFID_read_Tisch_6 : BOOL;
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|
+ gKurve_4 : Kurve_4_Typ;
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|
+ gKurve_3 : Kurve_3_Typ;
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|
+ gKurve_2 : Kurve_2_Typ;
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|
+ gKurve_1 : Kurve_1_Typ;
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|
+ gError : ARRAY[0..99] OF BOOL;
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|
+ gDO_Start_Laser : BOOL;
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+ gDO_Motor_K8 : BOOL;
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|
+ gDO_Motor_K7 : BOOL;
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+ gDO_Motor_K6 : BOOL;
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|
+ gDO_Motor_K5 : BOOL;
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|
+ gDO_Motor_K4 : BOOL;
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+ gDO_Motor_K3 : BOOL;
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+ gDO_Motor_K2 : BOOL;
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|
+ gDO_Motor_K1 : BOOL;
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+ gDO_Laser_Seitentuer_oeffnen : BOOL;
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+ gDO_Laser_Absaugung : BOOL;
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+ gDO_doppelt_lasern : BOOL;
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|
+ gDI_Laser_Manuell : BOOL;
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|
+ gDI_Laser_fertig : BOOL;
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|
+ gDI_Laser_Automatik : BOOL;
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+ gDI_keiner_Stoerung_Laser : BOOL;
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END_VAR
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