VAR
	gDI_keiner_Stoerung_Laser : BOOL;
	gDI_Laser_Automatik : BOOL;
	gDI_Laser_fertig : BOOL;
	gDI_Laser_Manuell : BOOL;
	gDO_doppelt_lasern : BOOL;
	gDO_Laser_Absaugung : BOOL;
	gDO_Laser_Seitentuer_oeffnen : BOOL;
	gDO_Motor_K1 : BOOL;
	gDO_Motor_K2 : BOOL;
	gDO_Motor_K3 : BOOL;
	gDO_Motor_K4 : BOOL;
	gDO_Motor_K5 : BOOL;
	gDO_Motor_K6 : BOOL;
	gDO_Motor_K7 : BOOL;
	gDO_Motor_K8 : BOOL;
	gDO_Start_Laser : BOOL;
	gError : ARRAY[0..99] OF BOOL;
	gKurve_1 : Kurve_1_Typ;
	gKurve_2 : Kurve_2_Typ;
	gKurve_3 : Kurve_3_Typ;
	gKurve_4 : Kurve_4_Typ;
	gMerker_block_RFID_read_Tisch_6 : BOOL;
	gMerker_Cech_Test_Counter : USINT;
	gMerker_Debug_Test_Counter : UINT; (*Cech-Comment: Variable zum Debuggen, Testen*)
	gMerker_Debug_Test_Counter_RFID : UINT; (*Cech-Comment: Variable zum Debuggen, Testen der RFID*)
	gMerker_Laser_Automatik : BOOL;
	gMerker_Laser_Doppelzylinder : BOOL; (*Cech-Implement: Centurio fordert aus dem Produktcode eine Doppellaserung für einen Doppelzylinder*)
	gMerker_Laser_Einstellen_fertig : BOOL; (*Cech-Implement: Laser ist fertig eingestellt mit LAserfile und Seriennummer und bereit für das Startsignal von Linien-SPS "gVK_Start_Laser"*)
	gMerker_Laser_Halbautomatik : BOOL;
	gMerker_Laser_Manuell : BOOL;
	gMerker_Liftgate_entriegelt : BOOL;
	gMerker_Liftgate_Leuchte_Rot : BOOL;
	gMerker_Motoren_ein : BOOL;
	gMerker_neuen_Befehl_schreiben : BOOL;
	gMerker_OPCUA_Schreibauftrag : BOOL;
	gMerker_OPCUA_Seriennummer_Test : USINT;
	gMerker_RFID_Tisch_1_gelesen : BOOL;
	gMerker_RFID_Tisch_2_gelesen : BOOL;
	gMerker_RFID_Tisch_3_gelesen : BOOL;
	gMerker_RFID_Tisch_4_gelesen : BOOL;
	gMerker_RFID_Tisch_5_gelesen : BOOL;
	gMerker_RFID_Tisch_6_gelesen : BOOL;
	gMerker_RFID_Tisch_7_gelesen : BOOL;
	gMerker_RFID_Tisch_8_gelesen : BOOL;
	gMerker_RFID_Value_Tisch_1 : USINT;
	gMerker_RFID_Value_Tisch_2 : USINT;
	gMerker_RFID_Value_Tisch_3 : USINT;
	gMerker_RFID_Value_Tisch_4 : USINT;
	gMerker_RFID_Value_Tisch_5 : USINT;
	gMerker_RFID_Value_Tisch_6 : USINT;
	gMerker_RFID_Value_Tisch_7 : USINT;
	gMerker_RFID_Value_Tisch_8 : USINT;
	gMerker_Schreibe_Traegernummer : USINT;
	gMerker_Stop_an_Kurve2 : BOOL;
	gMerker_Tisch_1_alles_nullen : BOOL;
	gMerker_Tisch_1_Auftrag_Lesen : BOOL;
	gMerker_Tisch_1_lesen_fertig : BOOL;
	gMerker_Tisch_1_RFID_Reset : BOOL;
	gMerker_Tisch_1_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_1_RFID_Vorhanden : BOOL;
	gMerker_Tisch_1_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_2_alles_nullen : BOOL;
	gMerker_Tisch_2_Auftrag_Lesen : BOOL;
	gMerker_Tisch_2_lesen_fertig : BOOL;
	gMerker_Tisch_2_RFID_Reset : BOOL;
	gMerker_Tisch_2_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_2_RFID_Vorhanden : BOOL;
	gMerker_Tisch_2_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_3_alles_nullen : BOOL;
	gMerker_Tisch_3_Auftrag_Lesen : BOOL;
	gMerker_Tisch_3_lesen_fertig : BOOL;
	gMerker_Tisch_3_RFID_Reset : BOOL;
	gMerker_Tisch_3_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_3_RFID_Vorhanden : BOOL;
	gMerker_Tisch_3_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_4_alles_nullen : BOOL;
	gMerker_Tisch_4_Auftrag_Lesen : BOOL;
	gMerker_Tisch_4_lesen_fertig : BOOL;
	gMerker_Tisch_4_RFID_Reset : BOOL;
	gMerker_Tisch_4_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_4_RFID_Vorhanden : BOOL;
	gMerker_Tisch_4_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_5_alles_nullen : BOOL;
	gMerker_Tisch_5_Auftrag_Lesen : BOOL;
	gMerker_Tisch_5_lesen_fertig : BOOL;
	gMerker_Tisch_5_RFID_Reset : BOOL;
	gMerker_Tisch_5_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_5_RFID_Vorhanden : BOOL;
	gMerker_Tisch_5_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_6_alles_nullen : BOOL;
	gMerker_Tisch_6_Auftrag_Lesen : BOOL;
	gMerker_Tisch_6_Ausgehoben : BOOL; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_6_lesen_fertig : BOOL;
	gMerker_Tisch_6_RFID_Reset : BOOL;
	gMerker_Tisch_6_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_6_RFID_Vorhanden : BOOL;
	gMerker_Tisch_6_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_7_alles_nullen : BOOL;
	gMerker_Tisch_7_Auftrag_Lesen : BOOL;
	gMerker_Tisch_7_lesen_fertig : BOOL;
	gMerker_Tisch_7_RFID_Reset : BOOL;
	gMerker_Tisch_7_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_7_RFID_Vorhanden : BOOL;
	gMerker_Tisch_7_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_8_alles_nullen : BOOL;
	gMerker_Tisch_8_Auftrag_Lesen : BOOL;
	gMerker_Tisch_8_lesen_fertig : BOOL;
	gMerker_Tisch_8_RFID_Reset : BOOL;
	gMerker_Tisch_8_RFID_UID_STR : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gMerker_Tisch_8_RFID_Vorhanden : BOOL;
	gMerker_Tisch_8_STRING_HELPER : STRING[24]; (*Cech-Implement*)
	gTaster_Liftgate_Leuchte_Gruen : BOOL;
	gTaster_Liftgate_Leuchte_Rot : BOOL;
	gTaster_Liftgate_oeffnen : BOOL;
	gTaster_Liftgate_verriegeln : BOOL;
END_VAR
VAR RETAIN
	gTaster_Tisch_1_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
	gTaster_Tisch_2_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
	gTaster_Tisch_3_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
	gTaster_Tisch_4_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
	gTaster_Tisch_5_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
	gTaster_Tisch_6_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
	gTaster_Tisch_7_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
	gTaster_Tisch_8_aus : BOOL; (*Cech-Comment: Das sind die Soft-Switches am Hauptpanel, wo die jeweilige Station aktiviert und deaktiviert werden kann*)
END_VAR
VAR
	gTisch_1 : Tisch_1_Typ;
	gTisch_1_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_1_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_2 : Tisch_2_Typ;
	gTisch_2_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_2_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_3 : Tisch_3_Typ;
	gTisch_3_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_3_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_4 : Tisch_4_Typ;
	gTisch_4_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_4_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_5 : Tisch_5_Typ;
	gTisch_5_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_5_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_6 : Tisch_6_Typ;
	gTisch_6_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_6_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_7 : Tisch_7_Typ;
	gTisch_7_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_7_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_8 : Tisch_8_Typ;
	gTisch_8_RFID_Read : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gTisch_8_RFID_Write : ARRAY[0..9] OF USINT;
	gVK_Absaugung : BOOL := TRUE; (*Cech-Implement: Zum Aktivieren und Deaktivieren der Absaugung über den Control-Panel-PC*)
	gVK_Aushebeeinheit_Tisch_6 : BOOL;
	gVK_doppelt_Lasern : BOOL;
	gVK_Freigabe_manuell : BOOL; (*Cech-Comment: TAster auf dem Haupt-Panel; wird über OPC-UA übergeben*)
	gVK_Start_Laser : BOOL;
	gVK_Stopper_Tisch_6 : BOOL;
	gVK_Vorstopper_Tisch_6 : BOOL;
	i : USINT;
END_VAR
VAR CONSTANT
	KMD_AUSFAHREN : USINT := 2;
	KMD_DRUCKLOS : USINT := 5;
	KMD_EINFAHREN : USINT := 1;
	KMD_FERTIG : USINT := 0;
	KMD_MITTELSTELLUNG : USINT := 3;
	KMD_START : USINT := 12;
	KMD_STOP : USINT := 11;
END_VAR
VAR
	Kurve_1 : USINT;
	Kurve_2 : USINT;
	Kurve_3 : USINT;
	Kurve_4 : USINT;
	Liftgate : USINT;
	Liftgate_oeffnen : USINT;
	OPCUATEST2 : USINT;
	OPCUATEST3 : STRING[80];
	OPCUA_TEST_1 : USINT;
	RFID_Schreiben : USINT;
	Rot_blinken : USINT;
END_VAR
VAR CONSTANT
	STATUS_AUSGEFAHREN : USINT := 2;
	STATUS_BUSY : USINT := 255;
	STATUS_DRUCKLOS : USINT := 5;
	STATUS_EINGEFAHREN : USINT := 1;
	STATUS_ERROR : USINT := 200;
	STATUS_FEHLERRESET : USINT := 50;
	STATUS_MITTELSTELLUNG : USINT := 3;
END_VAR
VAR
	Tisch_1 : USINT;
	Tisch_1_RFID : USINT;
	Tisch_2 : USINT;
	Tisch_2_RFID : USINT;
	Tisch_3 : USINT;
	Tisch_3_RFID : USINT;
	Tisch_4 : USINT;
	Tisch_4_RFID : USINT;
	Tisch_5 : USINT;
	Tisch_5_RFID : USINT;
	Tisch_6 : USINT;
	Tisch_6_Automatik : USINT;
	Tisch_6_Manuell : USINT;
	Tisch_6_RFID : USINT;
	Tisch_7 : USINT;
	Tisch_7_RFID : USINT;
	Tisch_8 : USINT;
	Tisch_8_RFID : USINT;
	VK_Start : BOOL;
	VK_Stop : BOOL;
END_VAR