PROGRAM _INIT
	
	RTInfo_0(enable:=1);
	Wartezeit_OPCUA := 1100;
	gMerker_Tisch_1_RFID_UID_STR := '0';
	gMerker_Tisch_2_RFID_UID_STR := '0';
	gMerker_Tisch_3_RFID_UID_STR := '0';
	gMerker_Tisch_4_RFID_UID_STR := '0';
	gMerker_Tisch_5_RFID_UID_STR := '0';
	gMerker_Tisch_6_RFID_UID_STR := '0';
	gMerker_Tisch_7_RFID_UID_STR := '0';
	gMerker_Tisch_8_RFID_UID_STR := '0';
	 
END_PROGRAM

PROGRAM _CYCLIC

//**********************************	Tisch 1		***********************************************
	
	(* Lesen *)

	gMerker_Tisch_1_RFID_Vorhanden := gTisch_1_RFID_Read[0].0; (* Auslesen ob Chip vor Lesekopf *) //Cech-Comment: Wenn dieses Bit gesetzt ist, dann ist ein Datenträger im LEsebereich
	
	
	//Cech-Comment: Diese zehn Integer-Werte sind im Balluff-Manual MAN_BIS_M_4XX_045_... Kap.9.2 S48 beschrieben
	// Die TAG-UID wird automatisch nach einem TAG-PResent vom Lesekopf ausgelesen und in das LEseregister geschrieben; da braucht kein LEsebefehl ausgegeben werden
	
	CASE Tisch_1_RFID OF
		//Cech-Implement-Beginn: Hier soll die UID aus dem TAg nach Tag-Present rausgeholt und auf 8Byte-Array gMerker_Tisch_1_RFID_UID übergeben werden, damit die UID für Centurio über Opc-Ua übergeben werden kannn
		0:	IF gTisch_1_RFID_Read[0] = 129 (*AND gTisch_1_RFID_Write[0].0 = FALSE*) THEN //Cech-Comment: Wenn der TAG im Lesebereich ist und der Lesekopf betriebsbereit ist ( Read[0] = 1000 0001 ), aber noch kein Lesebefehl ausgegeben wurde, dann liefert der TAG automatisch die UID zurück
				gMerker_Tisch_1_STRING_HELPER := '';
				gMerker_Tisch_1_RFID_UID_STR := '';
				FOR i := 1 TO 8 DO
					gMerker_Tisch_1_STRING_HELPER := USINT_TO_STRING (gTisch_1_RFID_Read[i]);
					IF LEN(gMerker_Tisch_1_STRING_HELPER) = 1 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 1 ZEichen ist, muss mit 2 Nullen links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_1_STRING_HELPER := CONCAT('00', gMerker_Tisch_1_STRING_HELPER); 
					ELSIF LEN(gMerker_Tisch_1_STRING_HELPER) = 2 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 2 Zeichen ist, muss mit 1 Null links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_1_STRING_HELPER := CONCAT('0', gMerker_Tisch_1_STRING_HELPER);
					END_IF;
					gMerker_Tisch_1_RFID_UID_STR := CONCAT( gMerker_Tisch_1_RFID_UID_STR, gMerker_Tisch_1_STRING_HELPER );
				END_FOR
				Tisch_1_RFID := 5;
			END_IF

		5:	IF gMerker_Tisch_1_RFID_Vorhanden  = FALSE AND gTisch_1.Status.Stopper = STATUS_EINGEFAHREN THEN
				gMerker_Tisch_1_RFID_UID_STR := '0';
				Tisch_1_RFID := 0;
			END_IF

		
		//Cech-Implement-Ende
			
	END_CASE

	//**********************************	Tisch 2		***********************************************

	gMerker_Tisch_2_RFID_Vorhanden := gTisch_2_RFID_Read[0].0; (* Auslesen ob Chip vor Lesekopf *)
	
	CASE Tisch_2_RFID OF
		//Cech-Implement-Beginn: Hier soll die UID aus dem TAg nach Tag-Present rausgeholt und auf 8Byte-Array gMerker_Tisch_1_RFID_UID übergeben werden, damit die UID für Centurio über Opc-Ua übergeben werden kannn
		0:	IF gTisch_2_RFID_Read[0] = 129 AND gTisch_2_RFID_Write[0].0 = FALSE THEN //Cech-Comment: Wenn der TAG im Lesebereich ist und der Lesekopf betriebsbereit ist ( Read[0] = 1000 0001 ), aber noch kein Lesebefehl ausgegeben wurde
				gMerker_Tisch_2_STRING_HELPER := '';
				gMerker_Tisch_2_RFID_UID_STR := '';
				FOR i := 1 TO 8 DO
					gMerker_Tisch_2_STRING_HELPER := USINT_TO_STRING (gTisch_2_RFID_Read[i]);
					IF LEN(gMerker_Tisch_2_STRING_HELPER) = 1 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 1 ZEichen ist, muss mit 2 Nullen links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_2_STRING_HELPER := CONCAT('00', gMerker_Tisch_2_STRING_HELPER); 
					ELSIF LEN(gMerker_Tisch_2_STRING_HELPER) = 2 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 2 Zeichen ist, muss mit 1 Null links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_2_STRING_HELPER := CONCAT('0', gMerker_Tisch_2_STRING_HELPER);
					END_IF;
					gMerker_Tisch_2_RFID_UID_STR := CONCAT( gMerker_Tisch_2_RFID_UID_STR, gMerker_Tisch_2_STRING_HELPER );
				END_FOR
				Tisch_2_RFID := 5;
			END_IF
		5:	IF gMerker_Tisch_2_RFID_Vorhanden  = FALSE AND gTisch_2.Status.Stopper = STATUS_EINGEFAHREN THEN
				gMerker_Tisch_2_RFID_UID_STR := '0';
				Tisch_2_RFID := 0;
			END_IF

		//Cech-Implement-Ende

				
	END_CASE
	

	//**********************************	Tisch 3		***********************************************
	
	gMerker_Tisch_3_RFID_Vorhanden := gTisch_3_RFID_Read[0].0; (* Auslesen ob Chip vor Lesekopf *)
	
	CASE Tisch_3_RFID OF
		//Cech-Implement-Beginn: Hier soll die UID aus dem TAg nach Tag-Present rausgeholt und auf 8Byte-Array gMerker_Tisch_1_RFID_UID übergeben werden, damit die UID für Centurio über Opc-Ua übergeben werden kannn
		0:	IF gTisch_3_RFID_Read[0] = 129 AND gTisch_3_RFID_Write[0].0 = FALSE THEN //Cech-Comment: Wenn der TAG im Lesebereich ist und der Lesekopf betriebsbereit ist ( Read[0] = 1000 0001 ), aber noch kein Lesebefehl ausgegeben wurde
				gMerker_Tisch_3_STRING_HELPER := '';
				gMerker_Tisch_3_RFID_UID_STR := '';
				FOR i := 1 TO 8 DO
					gMerker_Tisch_3_STRING_HELPER := USINT_TO_STRING (gTisch_3_RFID_Read[i]);
					IF LEN(gMerker_Tisch_3_STRING_HELPER) = 1 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 1 ZEichen ist, muss mit 2 Nullen links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_3_STRING_HELPER := CONCAT('00', gMerker_Tisch_3_STRING_HELPER); 
					ELSIF LEN(gMerker_Tisch_3_STRING_HELPER) = 2 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 2 Zeichen ist, muss mit 1 Null links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_3_STRING_HELPER := CONCAT('0', gMerker_Tisch_3_STRING_HELPER);
					END_IF;
					gMerker_Tisch_3_RFID_UID_STR := CONCAT( gMerker_Tisch_3_RFID_UID_STR, gMerker_Tisch_3_STRING_HELPER );
				END_FOR
				Tisch_3_RFID := 5;
			END_IF
		5:	IF gMerker_Tisch_3_RFID_Vorhanden  = FALSE AND gTisch_3.Status.Stopper = STATUS_EINGEFAHREN THEN
				gMerker_Tisch_3_RFID_UID_STR := '0';
				Tisch_3_RFID := 0;
			END_IF

				
	END_CASE
	
	//**********************************	Tisch 4		***********************************************
	
	gMerker_Tisch_4_RFID_Vorhanden := gTisch_4_RFID_Read[0].0; (* Auslesen ob Chip vor Lesekopf *)
	
	
	CASE Tisch_4_RFID OF
		//Cech-Implement-Beginn: Hier soll die UID aus dem TAg nach Tag-Present rausgeholt und auf 8Byte-Array gMerker_Tisch_1_RFID_UID übergeben werden, damit die UID für Centurio über Opc-Ua übergeben werden kannn
		0:	IF gTisch_4_RFID_Read[0] = 129 AND gTisch_4_RFID_Write[0].0 = FALSE THEN //Cech-Comment: Wenn der TAG im Lesebereich ist und der Lesekopf betriebsbereit ist ( Read[0] = 1000 0001 ), aber noch kein Lesebefehl ausgegeben wurde
				gMerker_Tisch_4_STRING_HELPER := '';
				gMerker_Tisch_4_RFID_UID_STR := '';
				FOR i := 1 TO 8 DO
					gMerker_Tisch_4_STRING_HELPER := USINT_TO_STRING (gTisch_4_RFID_Read[i]);
					IF LEN(gMerker_Tisch_4_STRING_HELPER) = 1 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 1 ZEichen ist, muss mit 2 Nullen links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_4_STRING_HELPER := CONCAT('00', gMerker_Tisch_4_STRING_HELPER); 
					ELSIF LEN(gMerker_Tisch_4_STRING_HELPER) = 2 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 2 Zeichen ist, muss mit 1 Null links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_4_STRING_HELPER := CONCAT('0', gMerker_Tisch_4_STRING_HELPER);
					END_IF;
					gMerker_Tisch_4_RFID_UID_STR := CONCAT( gMerker_Tisch_4_RFID_UID_STR, gMerker_Tisch_4_STRING_HELPER );
				END_FOR
				Tisch_4_RFID := 5;
			END_IF
		5:	IF gMerker_Tisch_4_RFID_Vorhanden  = FALSE AND gTisch_4.Status.Stopper = STATUS_EINGEFAHREN THEN
				gMerker_Tisch_4_RFID_UID_STR := '0';
				Tisch_4_RFID := 0;
			END_IF

	END_CASE
	
	//**********************************	Tisch 5		***********************************************
	
	gMerker_Tisch_5_RFID_Vorhanden := gTisch_5_RFID_Read[0].0; (* Auslesen ob Chip vor Lesekopf *)
	

	CASE Tisch_5_RFID OF
		//Cech-Implement-Beginn: Hier soll die UID aus dem TAg nach Tag-Present rausgeholt und auf 8Byte-Array gMerker_Tisch_1_RFID_UID übergeben werden, damit die UID für Centurio über Opc-Ua übergeben werden kannn
		0:	IF gTisch_5_RFID_Read[0] = 129 AND gTisch_5_RFID_Write[0].0 = FALSE THEN //Cech-Comment: Wenn der TAG im Lesebereich ist und der Lesekopf betriebsbereit ist ( Read[0] = 1000 0001 ), aber noch kein Lesebefehl ausgegeben wurde
				gMerker_Tisch_5_STRING_HELPER := '';
				gMerker_Tisch_5_RFID_UID_STR := '';
				FOR i := 1 TO 8 DO
					gMerker_Tisch_5_STRING_HELPER := USINT_TO_STRING (gTisch_5_RFID_Read[i]);
					IF LEN(gMerker_Tisch_5_STRING_HELPER) = 1 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 1 ZEichen ist, muss mit 2 Nullen links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_5_STRING_HELPER := CONCAT('00', gMerker_Tisch_5_STRING_HELPER); 
					ELSIF LEN(gMerker_Tisch_5_STRING_HELPER) = 2 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 2 Zeichen ist, muss mit 1 Null links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_5_STRING_HELPER := CONCAT('0', gMerker_Tisch_5_STRING_HELPER);
					END_IF;
					gMerker_Tisch_5_RFID_UID_STR := CONCAT( gMerker_Tisch_5_RFID_UID_STR, gMerker_Tisch_5_STRING_HELPER );
				END_FOR
				Tisch_5_RFID := 5;
			END_IF
		5:	IF gMerker_Tisch_5_RFID_Vorhanden  = FALSE AND gTisch_5.Status.Stopper = STATUS_EINGEFAHREN THEN
				gMerker_Tisch_5_RFID_UID_STR := '0';
				Tisch_5_RFID := 0;
			END_IF
	END_CASE
	
	//**********************************	Tisch 6		***********************************************
	
	gMerker_Tisch_6_RFID_Vorhanden := gTisch_6_RFID_Read[0].0; (* Auslesen ob Chip vor Lesekopf *)
	
	CASE Tisch_6_RFID OF
		//Cech-Implement-Beginn: Hier soll die UID aus dem TAg nach Tag-Present rausgeholt und auf 8Byte-Array gMerker_Tisch_1_RFID_UID übergeben werden, damit die UID für Centurio über Opc-Ua übergeben werden kannn
		0:	IF gTisch_6_RFID_Read[0] = 129 (*AND gTisch_6_RFID_Write[0].0 = FALSE *) THEN //Cech-Comment: Wenn der TAG im Lesebereich ist und der Lesekopf betriebsbereit ist ( Read[0] = 1000 0001 ), aber noch kein Lesebefehl ausgegeben wurde
				gMerker_Tisch_6_STRING_HELPER := '';
				gMerker_Tisch_6_RFID_UID_STR := '';
				FOR i := 1 TO 8 DO
					gMerker_Tisch_6_STRING_HELPER := USINT_TO_STRING (gTisch_6_RFID_Read[i]);
					IF LEN(gMerker_Tisch_6_STRING_HELPER) = 1 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 1 ZEichen ist, muss mit 2 Nullen links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_6_STRING_HELPER := CONCAT('00', gMerker_Tisch_6_STRING_HELPER); 
					ELSIF LEN(gMerker_Tisch_6_STRING_HELPER) = 2 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 2 Zeichen ist, muss mit 1 Null links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_6_STRING_HELPER := CONCAT('0', gMerker_Tisch_6_STRING_HELPER);
					END_IF;
					gMerker_Tisch_6_RFID_UID_STR := CONCAT( gMerker_Tisch_6_RFID_UID_STR, gMerker_Tisch_6_STRING_HELPER );
				END_FOR
				Tisch_6_RFID := 5;
			END_IF
		
		5:	IF gMerker_Tisch_6_RFID_Vorhanden  = FALSE AND gTisch_6.Status.Stopper = STATUS_EINGEFAHREN THEN
				gMerker_Tisch_6_RFID_UID_STR := '0';
				Tisch_6_RFID := 0;
			END_IF
	END_CASE
	
	//**********************************	Tisch 7		***********************************************
	
	gMerker_Tisch_7_RFID_Vorhanden := gTisch_7_RFID_Read[0].0; (* Auslesen ob Chip vor Lesekopf *)
	
	
	CASE Tisch_7_RFID OF
		//Cech-Implement-Beginn: Hier soll die UID aus dem TAg nach Tag-Present rausgeholt und auf 8Byte-Array gMerker_Tisch_1_RFID_UID übergeben werden, damit die UID für Centurio über Opc-Ua übergeben werden kannn
		0:	IF gTisch_7_RFID_Read[0] = 129 AND gTisch_7_RFID_Write[0].0 = FALSE THEN //Cech-Comment: Wenn der TAG im Lesebereich ist und der Lesekopf betriebsbereit ist ( Read[0] = 1000 0001 ), aber noch kein Lesebefehl ausgegeben wurde
				gMerker_Tisch_7_STRING_HELPER := '';
				gMerker_Tisch_7_RFID_UID_STR := '';
				FOR i := 1 TO 8 DO
					gMerker_Tisch_7_STRING_HELPER := USINT_TO_STRING (gTisch_7_RFID_Read[i]);
					IF LEN(gMerker_Tisch_7_STRING_HELPER) = 1 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 1 ZEichen ist, muss mit 2 Nullen links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_7_STRING_HELPER := CONCAT('00', gMerker_Tisch_7_STRING_HELPER); 
					ELSIF LEN(gMerker_Tisch_7_STRING_HELPER) = 2 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 2 Zeichen ist, muss mit 1 Null links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_7_STRING_HELPER := CONCAT('0', gMerker_Tisch_7_STRING_HELPER);
					END_IF;
					gMerker_Tisch_7_RFID_UID_STR := CONCAT( gMerker_Tisch_7_RFID_UID_STR, gMerker_Tisch_7_STRING_HELPER );
				END_FOR
				Tisch_7_RFID := 5;
			END_IF
		5:	IF gMerker_Tisch_7_RFID_Vorhanden  = FALSE AND gTisch_7.Status.Stopper = STATUS_EINGEFAHREN THEN
				gMerker_Tisch_7_RFID_UID_STR := '0';
				Tisch_7_RFID := 0;
			END_IF

		//Cech-Implement-Ende		
				
	END_CASE
	
	//**********************************	Tisch 8		***********************************************
	
	gMerker_Tisch_8_RFID_Vorhanden := gTisch_8_RFID_Read[0].0; (* Auslesen ob Chip vor Lesekopf *)
	
	CASE Tisch_8_RFID OF
		//Cech-Implement-Beginn: Hier soll die UID aus dem TAg nach Tag-Present rausgeholt und auf 8Byte-Array gMerker_Tisch_1_RFID_UID übergeben werden, damit die UID für Centurio über Opc-Ua übergeben werden kannn
		0:	IF gTisch_8_RFID_Read[0] = 129 AND gTisch_8_RFID_Write[0].0 = FALSE THEN //Cech-Comment: Wenn der TAG im Lesebereich ist und der Lesekopf betriebsbereit ist ( Read[0] = 1000 0001 ), aber noch kein Lesebefehl ausgegeben wurde
				gMerker_Tisch_8_STRING_HELPER := '';
				gMerker_Tisch_8_RFID_UID_STR := '';
				FOR i := 1 TO 8 DO
					gMerker_Tisch_8_STRING_HELPER := USINT_TO_STRING (gTisch_8_RFID_Read[i]);
					IF LEN(gMerker_Tisch_8_STRING_HELPER) = 1 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 1 ZEichen ist, muss mit 2 Nullen links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_8_STRING_HELPER := CONCAT('00', gMerker_Tisch_8_STRING_HELPER); 
					ELSIF LEN(gMerker_Tisch_8_STRING_HELPER) = 2 THEN 			//Cech-Comment: Wenn der String nur 2 Zeichen ist, muss mit 1 Null links verlängert werden, sonst wird ID verstümmelt und ist dadurch nicht mehr eindeutig über alle 8 Bytes der UID
						gMerker_Tisch_8_STRING_HELPER := CONCAT('0', gMerker_Tisch_8_STRING_HELPER);
					END_IF;

					gMerker_Tisch_8_RFID_UID_STR := CONCAT( gMerker_Tisch_8_RFID_UID_STR, gMerker_Tisch_8_STRING_HELPER );
				END_FOR
				Tisch_8_RFID := 5;
			END_IF
		5:	IF gMerker_Tisch_8_RFID_Vorhanden  = FALSE AND gTisch_8.Status.Stopper = STATUS_EINGEFAHREN THEN
				gMerker_Tisch_8_RFID_UID_STR := '0';
				Tisch_8_RFID := 0;
			END_IF
	END_CASE
	
	OPCUA_TEST_1;
	
	OPCUATEST2;
	
	OPCUATEST3;
	
	
	
END_PROGRAM

PROGRAM _EXIT
	(* Insert code here *)
	 
END_PROGRAM