VAR lWarten_Laser_Dauer : UDINT; (*Cech: Wartezeit für sichers LAsern, weil ich möglicherweise kein Laser-fertig von der Laser-SPS erhalte*) lWarten_Aushebeeinheit_Tisch_6 : UDINT; RTInfo_0 : RTInfo; lWarten_Laser_Startsignal : UDINT; END_VAR
