Home Explore Help
Sign In
jcech
/
E-Zylinder-Linien-SPS
Watch 1
Star 0
Fork 0
Files Issues 0 Pull Requests 0 Wiki
Tree: ec0bf49d9a
Branches Tags
E-Zylinder-L...
/
Logical
/
Main
/
Main.st

Main.st 891 B
History Raw

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950515253 
  1. 

  2. PROGRAM _INIT
    3. 

  3. 	(* Insert code here *)
    4. 

  4. 	 
    5. 

  5. END_PROGRAM
    6. 

  6. 

  7. PROGRAM _CYCLIC
    8. 

  8. 	
    9. 

  9. 	gDO_doppelt_lasern;
    10. 

  10. 	gDI_keiner_Stoerung_Laser;
    11. 

  11. 	gDI_Laser_fertig;
    12. 

  12. 	gDO_Start_Laser;  
    13. 

  13. 	
    14. 

  14. 	IF VK_Start = TRUE THEN
    15. 

  15. 		gMerker_Motoren_ein := TRUE;
    16. 

  16. 		VK_Start := FALSE;
    17. 

  17. 	END_IF
    18. 

  18. 	
    19. 

  19. 	IF VK_Stop = TRUE THEN
    20. 

  20. 		gMerker_Motoren_ein := FALSE;
    21. 

  21. 		VK_Stop := FALSE;
    22. 

  22. 	END_IF
    23. 

  23. 	
    24. 

  24. 	IF gMerker_Motoren_ein = TRUE THEN	 
    25. 

  25. 		gDO_Motor_K1 := TRUE;
    26. 

  26. 		gDO_Motor_K2 := TRUE;
    27. 

  27. 		gDO_Motor_K3 := TRUE;
    28. 

  28. 		gDO_Motor_K4 := TRUE;
    29. 

  29. 		gDO_Motor_K5 := TRUE;
    30. 

  30. 		gDO_Motor_K6 := TRUE;
    31. 

  31. 		gDO_Motor_K7 := TRUE;
    32. 

  32. 		gDO_Motor_K8 := TRUE;
    33. 

  33. 	END_IF
    34. 

  34.  
    35. 

  35. 	IF gMerker_Motoren_ein = FALSE THEN	 
    36. 

  36. 		gDO_Motor_K1 := FALSE;
    37. 

  37. 		gDO_Motor_K2 := FALSE;
    38. 

  38. 		gDO_Motor_K3 := FALSE;
    39. 

  39. 		gDO_Motor_K4 := FALSE;
    40. 

  40. 		gDO_Motor_K5 := FALSE;
    41. 

  41. 		gDO_Motor_K6 := FALSE;
    42. 

  42. 		gDO_Motor_K7 := FALSE;
    43. 

  43. 		gDO_Motor_K8 := FALSE;
    44. 

  44. 	END_IF
    45. 

  45. 

  46. END_PROGRAM
    47. 

  47. 

  48. PROGRAM _EXIT
    49. 

  49. 	(* Insert code here *)
    50. 

  50. 	 
    51. 

  51. END_PROGRAM
    52. 

  52. 

  53.