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  Martin Kunz 7c40fea142 allow for not connected ios 4 anni fa
  Martin Kunz e2fedb9bf2 show only digital in/outputs in installation dialog 4 anni fa
  Martin Kunz e0bb5b1554 program nodes wip 4 anni fa
  Martin Kunz 319b5c589a add open/close signals for gripper and coupler 4 anni fa