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  Martin Kunz 7c40fea142 allow for not connected ios 4 anni fa
  Martin Kunz d0584962c2 fix urscript bool values 4 anni fa
  Martin Kunz 1b20c50798 generate urscript for blowout, couple, grip 4 anni fa
  Martin Kunz b89ccdfa93 add program nodes for grip/couple/blowout 4 anni fa