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  Martin Kunz 7c40fea142 allow for not connected ios il y a 4 ans
  Martin Kunz e0bb5b1554 program nodes wip il y a 4 ans
  Martin Kunz 319b5c589a add open/close signals for gripper and coupler il y a 4 ans
  Martin Kunz db509a515d build installation node il y a 4 ans