 Martin Kunz
|
a3377164d6
rtde input package
|
лет назад: 3 |
|
Martin Kunz
|
b942503bc1
rtde: data packets parsing
|
лет назад: 3 |
|
Martin Kunz
|
dbccb29c71
rtde: read loop working
|
лет назад: 3 |
|
Martin Kunz
|
82c2478909
wip rtde
|
лет назад: 3 |
|
Martin Kunz
|
abecb10e31
wip rtde
|
лет назад: 3 |
|
Martin Kunz
|
4c884ee5b9
wip rtde
|
лет назад: 3 |
|
Martin Kunz
|
ed353df1e6
wip rtde
|
лет назад: 3 |
|
Martin Kunz
|
b325b3504a
wip rtde
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
c7232d560a
Merge remote-tracking branch 'origin/master'
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
4650c7ffa0
wip rtde
|
лет назад: 4 |
 Martin Kunz
|
185e678f46
Add 'README.md'
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
88b9142871
wip rtde
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
f954019884
rtde wip
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
fd1c412d0f
return status as map
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
c126a8cd5d
wait for status query to finish
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
f867a8b101
simulate movement
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
0a877f2c16
return OK on abs/rel success
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
2afc311074
fix npe (why has this ever worked?!)
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
258bcf8b93
change data types for abs/rel command to int
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
15a8482533
current evva deployment
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
e36b25d0de
installation ip address also used for toolbar
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
d5585e19ad
rel fahrt funktioniert
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
cdbd0d78fb
rel fahrt funktioniert
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
295d313b03
er faehrt!
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
4f74ca28b6
status call
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
d3f66641f3
direktantrieb wip
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
30f303cee3
direktantrieb wip
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
ba724b3425
modbus master
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
2fc66d4dfb
fhpp doc
|
лет назад: 4 |
|
Martin Kunz
|
cff911bde5
add docs
|
лет назад: 4 |
