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+# UR10 Robot REST API
+### /
+ Index
+### /cmd
+ Execute ur scripts
+ Parameters: "script": urscript
+ "CPEE-CALLBACK": ..
+### /cmdq
+ Current command queue in json format
+### /log/:from
+ Logfile ringbuffer since :from(int)
+### /freedrive
+ Enable freedrive/teach - Mode
+
