mkunz/urweb

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
mkunz	6631216dc2 Add 'README.md'	vor 5 Jahren
Martin Kunz	0d829ac5e1 fix cmdq	vor 5 Jahren
Martin Kunz	84247c4021 make robot tcp port configureable	vor 5 Jahren
Martin Kunz	673e01e057 fix commandq	vor 5 Jahren
Martin Kunz	00efa801bb add cmd queue	vor 5 Jahren
Martin Kunz	278144f24c parse additional messages	vor 5 Jahren
Martin Kunz	908060b569 webpage includes datatable	vor 5 Jahren
Martin Kunz	6b2e377fcb switch to sparkjava	vor 5 Jahren
Martin Kunz	23e71d3bcc rest if digital output get/post	vor 5 Jahren
Martin Kunz	18ad737fbd move public api to urbot.java	vor 5 Jahren
Martin Kunz	b1a030c279 switch to primary	vor 5 Jahren
Martin Kunz	168b5711cf reset client on network error	vor 5 Jahren
Martin Kunz	72cf9c97f4 include timestamp	vor 5 Jahren
Martin Kunz	442c529d82 ringbuffer working	vor 5 Jahren
Martin Kunz	6bd4d96358 ringbuffer wip	vor 5 Jahren
Martin Kunz	41e5bfb4b5 allow comments in urscript	vor 5 Jahren
Martin Kunz	eb68ca62cf fixed parsing of unknown pkgs	vor 5 Jahren
Martin Kunz	6df480b21e subpackage parsing wip	vor 5 Jahren
Martin Kunz	4a5312f4fb log to remote lilith	vor 5 Jahren
Martin Kunz	1a88c47268 Motherboarddata	vor 5 Jahren
Martin Kunz	b45fccf1fe Tooldata	vor 5 Jahren
Martin Kunz	657765f3a1 fixed config data length	vor 5 Jahren
Martin Kunz	3935187f0b cleanup	vor 5 Jahren
Martin Kunz	fe828ef8d7 safetydata, toolcomm etc	vor 5 Jahren
Martin Kunz	b50e2e7716 kartesioninfo	vor 5 Jahren
Martin Kunz	f9dba80fdd parse jointdata	vor 5 Jahren
Martin Kunz	f8d60dee1c parse modedata and jointdata (wip)	vor 5 Jahren
Martin Kunz	8d54486d79 message parser wip	vor 6 Jahren
Martin Kunz	68d2b0741b remove ur plugin stuff	vor 6 Jahren
Martin Kunz	0f8ad3699f parse realtime msg	vor 6 Jahren

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