Keine Beschreibung

mkunz 6631216dc2 Add 'README.md' vor 5 Jahren
.idea 6b2e377fcb switch to sparkjava vor 5 Jahren
src 0d829ac5e1 fix cmdq vor 5 Jahren
.gitignore 5e20a467ae import vor 6 Jahren
README.md 6631216dc2 Add 'README.md' vor 5 Jahren
assembly.xml 5e20a467ae import vor 6 Jahren
pickorplaceswing.iml 68d2b0741b remove ur plugin stuff vor 6 Jahren
pom.xml 84247c4021 make robot tcp port configureable vor 5 Jahren

README.md

UR10 Robot REST API

/

Index

/cmd

Execute ur scripts
Parameters: "script": urscript
            "CPEE-CALLBACK": ..

/cmdq

Current command queue in json format

/log/:from

Logfile ringbuffer since :from(int)

/freedrive

Enable freedrive/teach - Mode