mkunz
6631216dc2
Add 'README.md'
|
лет назад: 6 | |
|---|---|---|
| .idea | лет назад: 6 | |
| src | лет назад: 6 | |
| .gitignore | лет назад: 6 | |
| README.md | лет назад: 6 | |
| assembly.xml | лет назад: 6 | |
| pickorplaceswing.iml | лет назад: 6 | |
| pom.xml | лет назад: 6 |
README.md
UR10 Robot REST API
/
Index
/cmd
Execute ur scripts
Parameters: "script": urscript
"CPEE-CALLBACK": ..
/cmdq
Current command queue in json format
/log/:from
Logfile ringbuffer since :from(int)
/freedrive
Enable freedrive/teach - Mode