설명 없음

mkunz 6631216dc2 Add 'README.md' 5 년 전
.idea 6b2e377fcb switch to sparkjava 5 년 전
src 0d829ac5e1 fix cmdq 5 년 전
.gitignore 5e20a467ae import 6 년 전
README.md 6631216dc2 Add 'README.md' 5 년 전
assembly.xml 5e20a467ae import 6 년 전
pickorplaceswing.iml 68d2b0741b remove ur plugin stuff 6 년 전
pom.xml 84247c4021 make robot tcp port configureable 5 년 전

README.md

UR10 Robot REST API

/

Index

/cmd

Execute ur scripts
Parameters: "script": urscript
            "CPEE-CALLBACK": ..

/cmdq

Current command queue in json format

/log/:from

Logfile ringbuffer since :from(int)

/freedrive

Enable freedrive/teach - Mode